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  III SITEC 
  FURG - Rio Grande-RS
  http://www.sitec.furg.br/     

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Palestrante:

Nome  : Prof. Dr. Fernando Santos Osório
E-mail: fosorio >at< unisinos >dot< br
Instituição: Unisinos - PPG de Computação Aplicada 
Local: São Leopoldo / RS       

Web  : http://inf.unisinos.br/~osorio/

CV Resumido:

> Bacharel em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (1988)
> Mestre   em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (1991)
> Doutor   em Informática (Informatique et Systemes) pelo INPG / IMAG (Institut National Polytechnique de Grenoble) na França - Área: Inteligência Artificial (1998)

> Professor e pesquisador da Unisinos desde 1990, atuando nos cursos de Graduação (Ciência da Computação, Desenvolvimento de Jogos e Entretenimento Digital) e de Pós-Graduação (Computação Aplicada)
> Avaliador de cursos superiores do MEC/INEP
> Membro do GPVA (Grupo de Pesquisa de Veículos Autônomos) da Unisinos
> Membro do programa IEEE Computer Society DVP (Distinguished Visitors Program / America Latina)
> Membro da Comissão Especial de Inteligência Artificial (CEIA) da SBC
> Coordenador (Chair) do SBGames 2007

Atua principalmente nas seguintes áreas:
- Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquinas (Machine Learning)
- Realidade Virtual e Jogos de Computadores
- Processamento de Imagens, Reconhecimento de Padrões e Visão Computacional
- Robótica Inteligente e Veículos Autônomos

Data da apresentação: 15/10/2007
Horário: 14h
Duração prevista: 1h30

Título da Palestra:

  "Simulação Virtual de Robôs Autônomos Inteligentes"

Resumo:

  Este seminário visa apresentar os desafios, métodos e aplicações relacionadas com a simulação de agentes móveis autônomos (robôs e veículos móveis) em ambientes de Realidade Virtual (RV). Estes ambientes de RV são dotados de características que irão nos permitir simular fisicamente os robôs, sua interação com o meio em que estão inseridos, seu comportamento e mesmo sua inteligência (IA). Sendo assim, através de experimentos virtuais é possível desenvolver um projeto mais robusto, realizando testes e ajustes no projeto dos sistemas de controle e de execução de tarefas. Serão apresentados e discutidos temas como: (i) simulação da cinemática e da dinâmica dos robôs, assim como de seus sensores e atuadores; (ii) uso de ferramentas de visualização e simulação em ambientes 3D, como a OSG e ODE; (iii) implementação de arquiteturas de controle e navegação robótica (path planning); (iv) exemplos de aplicações desenvolvidas na Unisinos: SimRob3D, SEVA3D, LegGen, Robombeiros. Concluiremos apresentando novos desafios e tendências na área de simulação virtual em robótica.


*Este seminário está baseado na apresentação realizada em Setembro no CERMA 2007 (México)
 Web: http://www.ieee.org/cerma (Invited Speaker) ou  
      http://inf.unisinos.br/~osorio/palestras/cerma07.html
      
 Informações Complementares:

 > GPVA - Grupo de Pesq. em Veículos Autônomos
   www.exatec.unisinos.br/~autonom/
 > Publicações On-Line - Prof. Fernando Osório 
   http://osorio.wait4.org/publications/Papers-Osorio.htm 
   (ver instruções para o acesso na janela de login)
 > Palestra JT & RNR - IEEE Medellin 2007
   http://www.inf.unisinos.br/~osorio/palestras/vr-pbsim.html
  
 > UNISINOS - PPG de Computação Aplicada
   http://www.pipca.unisinos.br/

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