Aula 03 => Segmentação por Limiar de Intensidade

>> Exibindo um arquivo de Imagens (JPG, PNG, ...)
   Show-imagem.cpp  [parâmetro: nome do arquivo]

>> Exibindo um arquivo de Vídeo (AVI, MPEG, MPG, ...)
   Show-avi.cpp     [parâmetro: nome do arquivo]

>> Exibindo a captura de uma Câmera (WebCam)
   Show-camera.cpp  [parâmetro: nro. da câmera]

>> Aplicando um limiar para seleção e alteração de cores na WebCam (limiar)
   Cores próximas ao preto  => Vermelho
   Cores próximas ao branco => Azul
   Show-change.cpp  

>> Aplicando um limiar para seleção de cores por limiar em Vídeo
   Binarização da Imagem
   Show-avi-change.cpp

Compilação: use o shell script compila.sh ou os arquivos para o Make (Makefiles)
   Exemplo: make -f Mksc  (Mksc, Mksi, Mksc, Mkscv)

Aula 04 => "Tracking Elements"

>> Tracking: Por Intenside
>> Tracking: Por Cor => RGB ou HSV

   1. Selecionar uma região
      mouse-box.cpp
      roi.cpp
      draw-lines.cpp  
   2. Recortar a região selecionada
      Select.cpp
   3. Dada uma região selecionada (ROI)
      estimar medidas sobre as cores desta
      região (modelo=> média e desvio padrão RGB/HSV)
      Stats.cpp       
   4. Segmentar a região baseado no modelo
      Stats1.cpp

   Agora basta acompanhar a região segmentada 
   Posição (Deslocamento) e Tamanho (Proximidade)

>> Tracking por Features => Busca uma "assinatura" na Imagem
   - Corners Detectors
   - Dectores de Retângulos e de Círculos
   Detecção de Blocos (regiões) 
   - Histogram Match
   - NCC: Normalized Cross-Correlation
   - Mean Shift
   Detecção de Features Invariantes
   - SHIFT
   
   1. Correlação por Histogramas: CHist.cpp

>> Tracking por Fluxo Ótico

   1. Demo: lkdemo.c