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 HOW TO
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>>> HK-Target <<<

COMPILE:

- Use os scripts shell comp2pscv.sh 
  Compila para Player-Stage (ps) e OpenCV (cv)
  Versao 32 BITS =>  comp2pscv32.sh
  Versao 64 BITS =>  comp2pscv.sh
  Atencao use a versao correta de seu S.Op. Ubuntu 32 ou 64 bits
  pois tem que fazer o link da biblioteca correta (32 ou 64 bits)

- Exemplo:
  > sh comp2pscv.sh  hk-target

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DEMOS HK-TARGET

- Le os dados do sensor Hokyuo REAL (Hw) e exibe na janela
  do OpenCV na forma de um mapa local de obstaculos.
  Apresenta o rastreamento de um objeto móvel na zona de rastreamento.

1.  Terminal 1  
    >  player hokuyo.cfg
    ou > optirun player hokuyo.cfg
    (hokuyo1.cfg se for usar "dev/ttyACM1" => Porta USB 1)
    
2. Terminal 2 
    > ./hk-target

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F.Osorio
Maio 2013
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