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 HOW TO
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>>> A05 <<<

COMPILE:

- Use os scripts shell comp2pscv.sh 
  Compila para Player-Stage (ps) e OpenCV (cv)
  Versão 32 BITS =>  comp2pscv32.sh
  Versão 64 BITS =>  comp2pscv.sh
  Atenção use a versão correta de seu S.Op. Ubuntu 32 ou 64 bits
  pois tem que fazer o link da biblioteca correta (32 ou 64 bits)

- Exemplo:
  > sh comp2pscv.sh  sensor-hk 
  > sh comp2pscv.sh  shk

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DEMOS SHK

- Lê os dados do sensor Hokyuo REAL (Hw) e exibe na janela
  do OpenCV na forma de um mapa local de obstáculos.

1.  Terminal 1  
    >  player hokuyo.cfg
    ou > optirun player hokuyo.cfg
    
2. Terminal 2 
    > ./shk 

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DEMO SENSOR-HK

- Lê os dados do sensor Hokyuo REAL (Hw), exibe na tela
  o mapa local dos obstáculos (OpenCV) e permite controlar
  uma base robótica SIMULADA (simula pioneer no player-stage)

1.  Terminal 1  
    >  player -p 6664 hokuyo.cfg
    ou > optirun player -p 6664 hokuyo.cfg
    
2. Terminal 2
    > player empty.cfg
    > optirun player empty.cfg

3. Terminal 3 
    > ./sensor-hk 
    Importante:
    - Definir o IP do Hokuyo no código sensor-hk.cpp

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F.Osório
Maio 2013
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