LASER - Leitura do Laser Hokuyo
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Giro do laser voltado para baixo, "olhando para o chão" em direção
a "borda da pista" (bordas laterais) com uma leitura de 240 graus,
obtida lendo os dados do Laser[0][0] até Laser[682][0].

Foram realizadas 50 leituras, resultando em um arquivo com 50 linhas.
Cada linha do arquivo contém uma varredura do laser (semi-círculo)
Uma varredura equivale a 683 pontos => índice de 0 a 682 
(683 valores por linha do arquivo).
A varredura é feita conforme indicado abaixo.

HOKUYO:

240 graus de giro (50 linhas criadas no arquivo)
com 683 leituras para cada varredura (linha do arquivo)
Varredura de ~240 graus com passo de ~0.36 grau.

"The maximum data step is 682points. 
Sensor’s angular resolution is 0.3515625º (360º /1024
steps) and angular range is 239.765625º ((682-1)×360/1024)"

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