COMO USAR:
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Arquivos de log do robô em movimento
http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Hokuyo/Log-movimento/


1. Descompactar o arquivo de LOG. Comando:
   Linux>  gunzip laser.log.gz 
   Linux>  mv laser.log laser.log.Z
   Linux>  uncompress laser.log.Z
   ou use o arquivo laser.zip (ambos, .gz e .zip contêm os mesmos dados)
   Linux>  gunzip laser.zip
   Uma vez descompactado, o arquivo obtido é um arquivo texto e 
   e pode ser visualizado normalmente (editor de textos, ou com o comando "cat")

2. Ativar o player com a configuração do ReadLog. Comando:
   Linux>  player readlog.cfg

3. Uma vez ativado o player, um cliente (em C ou C++)
   pode ir lendo os dados de laser do log (programa do aluno),
   como se estivesse recebendo em tempo real dados reais de laser.

Nota: você pode usar o playerv (visualizador do player)
para ver os dados do log.

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Diogo/Osório
Junho 2012
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