Principais Publicações do Projeto COHBRA

Artigos em Conferências:

• HEINEN, Farlei; OSÓRIO, Fernando Santos.

HyCAR - A Robust Hybrid Control Architecture for Autonomous Robots.
Proceedings of  HIS 2002 - HYBRID INTELLIGENT SYSTEMS, 2002, Santiago do Chile. Soft  Computing Systems - Design, Management and Applications.
Frontiers in Artificial Intelligence and Applications Series. Amsterdam: IOS Press, 2002. v. 87, p. 830-840.
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• HEINEN, Farlei; OSÓRIO, Fernando Santos.

Sistema de Controle Híbrido para Robôs Móveis Autônomos - COHBRA.
In: WTDIA/SBIA - WORKSHOP DE TESES E DISSERTAÇÕES DE IINTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, 2002 (Anais em CD-ROM).
Recife - Porto de Galinhas. Anais do WTDIA / SBIA 2002. Recife, PE: SBC, 2002. v. 1,  p. 1-10.
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• OSÓRIO, Fernando Santos; HEINEN, Farlei; FORTES, Luciane.

Controle da Tarefa de Estacionamento de um Veículo Autônomo através do Aprendizado de um Autômato Finito usando uma Rede Neural J-CC.
In: VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE REDES NEURAIS, 2002, Porto de Galinhas/Recife. Anais do VII SBRN. Recife, PE: IEEE / SBC, 2002. v. 1, p. 1-6.
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