UNISINOS-
Universidade do Vale do Rio dos Sinos
Centro
de Ciências Exatas e Tecnológicas - C6
Mestrado
em Computação Aplicada (PIPCA) - Curso de Informática
Grupo
de Inteligência Artificial (GIA)
Prof. Dr. Fernando
Santos Osório
UNISINOS-
Universidade do Vale do Rio dos Sinos
Centro
de Ciências Exatas e Tecnológicas - C6
Mestrado
em Computação Aplicada (PIPCA) - Curso de Informática
Grupo
de Inteligência Artificial (GIA)
Prof. Dr. Fernando
Santos Osório
Objetivo do projeto:
O projeto CORNEA está fortemente relacionado a três outros projetos em desenvolvimento na Unisinos:
O projeto CORNEA visa o reconhecimento de objetos presentes em imagens, obtidas a partir de uma única câmera de vídeo, onde é dado um destaque especial às características de cor e textura dos objetos a serem localizados na imagem. A partir de trabalhos anteriores que vem sendo desenvolvidos junto ao Grupo de Inteligência Artificial (GIA-PIPCA) junto ao Mestrado em Computação Aplicada da Unisinos, onde buscaremos aperfeiçoar as técnicas de Processamento Neural de Imagens (PNI / PII - Processamento Inteligente de Imagens), bem como iremos desenvolver pesquisas que permitam melhorar o desempenho destes sistemas que estamos desenvolvendo.
Os sistemas a serem pesquisados no projeto CORNEA serão focados no reconhecimento de conjuntos de cores características de um objeto, bem como, será pesquisada a capacidade destes sistemas em reconher texturas (padrões especiais de cores). Entre as possíveis aplicações deste sistema estão:
i) Identificar "pontos de referência" no ambiente de modo a auxiliar
no processo de controle de posicionamento, seja para a navegação
de um veículo autônomo, ou mesmo, para auxiliar deficientes
visuais a se localizarem;
ii) Auxiliar um robô móvel a identificar objetos, como
por exemplo, atuar na procura e recolhimento de latas de refrigerante usadas;
iii) Identificar sinalizações presentes no ambiente,
o que pode ser útil em sistemas automatizados de auxílio
a condução de veículos;
iv) Buscar e identificar logotipos de empresas em uma base de imagens
que apareceram na mídia (verificação automatizada
da exposição da marca).
Em resumo, nosso objetivo é reconhecer objetos e fragmentos de imagens baseando-se em atributos obtidos a partir das cores dos pixels destes elementos, usando para isto técnicas de aprendizado de máquinas, onde daremos destaque à aplicação das Redes Neurais Artificiais em tarefas de visão computacional e de robótica móvel autônoma.
Equipe de Participantes do Projeto CORNEA
Coodenador do Projeto: Fernando S. Osório
Publicações