Programas Exemplo:

Os exemplos utilizam os dispositivos:
Position2D (comandos, odometria), Sonar e Laser

A sensibilidade do Laser eh de 8 metros
O Laser permite fazer 360 leituras de meio em meio grau cobrindo 180 graus

Exemplos:

Ex1:
  Realiza a leitura da posicao atual do robo, exibindo na tela
  Pode ser usado em conjunto com o playerv (movimentacao do robo)

Ex2:
  Realiza a leitura da posicao atual do robo, exibindo na tela
  Realiza o deslocamento do robo (movimentacao do robo)

Ex3: 
  Realiza a leitura da posicao atual do robo, exibindo na tela
  Realiza a leitura do sensor Laser, exibindo alguns dados na tela
  Pode ser usado em conjunto com o playerv (movimentacao do robo)

Ex4: 
  Realiza a leitura da posicao e laser, exibindo na tela
  Realiza o deslocamento do robo (movimentacao do robo) 

Ex5: Faca voce mesmo!
  Realiza a leitura da posicao e laser, exibindo na tela
  Desloca o robo girando para onde tiver um caminho mais livre

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 LRM - ICMC - USP 
 Agosto/2009
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