UNISINOS-
Universidade do Vale do Rio dos Sinos
Ciências Exatas e Tecnológicas
Mestrado
em Computação Aplicada (PIPCA) - Curso de Informática
Grupo
de Inteligência Artificial (GIA)
Prof. Dr. Fernando
Santos Osório
UNISINOS-
Universidade do Vale do Rio dos Sinos
Ciências Exatas e Tecnológicas
Mestrado
em Computação Aplicada (PIPCA) - Curso de Informática
Grupo
de Inteligência Artificial (GIA)
Prof. Dr. Fernando
Santos Osório
Objetivo do projeto:
O projeto IAVI está fortemente relacionado a quatro outros projetos que vem sendo desenvolvidos na Unisinos:
Este projeto visa estudar, desenvolver, aperfeiçoar e aplicar técnicas de Inteligêcia Artificial em Veículos Móveis Inteligentes, e de um modo mais genérico, atuaremos na pesquisa de Agentes Móveis Autônomos e Inteligentes.
As pesquisas na área de Inteligência Artificial (I.A.) serão focadas no estudo e desenvolvimento de técnicas de Aprendizado de Máquina, de Visão Computacional e de Controle de robôs móveis, veículos e agentes móveis autônomos. O Projeto IAVI (I.A. em Veículos e Agentes Móveis Inteligentes) busca aumentar a autonomia e robustez de diferentes sistemas baseados em agentes móveis, destacando-se os robôs móveis e veículos autônomos. Este tema de estudo vem se destacando junto às pesquisas realizadas por diversos pesquisadores da Unisinos, envolvendo as linhas de pesquisa de Inteligência Artificial (GIA), de Processamento Gráfico e de Sinais (GRAPHIT), e o GPVA (Grupo de Pesquisa em Veículos Autônomos) da Unisinos. Este projeto também se insere dentro das pesquisas e trabalhos desenvolvidos pela RBV (Rede Brasileira de Visualização) - competência segurança e defesa (Projeto com apoio da FINEP).
Em particular este projeto visa dar continuidade e desenvolver ainda mais os trabalhos de pesquisa iniciados nos projetos HMLT (Hybrid Machine Learning Tools), COHBRA (Controle Híbrido de Robôs Autônomos) e CORNEA (Color Object Recognition using a Neural Approach). O projeto IAVI será desenvolvido através da implementação de ferramentas computacionais, que buscam inicialmente modelar e simular os robôs e veículos móveis inteligentes, incluindo o estudo e implementação de seus sensores, atuadores e sistemas de controle, bem como a sua interação com os elementos do ambiente onde estão inseridos. A partir de simulações em ambientes virtuais, buscamos o desenvolvimento de novas técnicas de aprendizado, visão e controle que possam ser aplicadas nos dispositivos físicos (robôs) e serem executadas em tempo real.
Equipe de Participantes do Projeto CORNEA
Coodenador do Projeto: Fernando S. Osório
Publicações
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