Grupo de Pesquisa em Veículos Autônomos (GPVA)
GRAPHIT- Graphics, Vision and Image Processing Group

XXV Congresso da SBC 
MINI-CURSO - JAI2005  / Jornada de Atualização em Informática 
Julho/2005 - UNISINOS - São Leopoldo/RS

   "Computação Embarcada: Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes"

Responsáveis:

  Prof. Dr. Christian Kelber
  Prof. Dr. Cláudio Jung
  Prof. MSc Farlei Heinen
  Prof. Dr. Fernando Osório 

 
  SLIDES da apresentação(Em formato PDF)

        Parte I - Prof. Heinen - Slides (Parte I) - Slides (Parte II)
        Parte II - Prof. Kelber - Slides
        Parte III - Prof. Osório - Slides (Parte I) - Slides (Parte II)
        Parte IV - Prof. Jung - Slides

   TEXTO do Mini-Curso - Arquivo PDF  [cópia local]

   RESUMO do Mini-Curso:

   Este curso tem por objetivo apresentar um panorama sobre as novas tendências, técnicas e aplicações de computação embarcada em veículos autônomos inteligentes. Serão apresentados os conceitos básicos de robótica móvel, e de instrumentação e controle de veículos autônomos, com ênfase nas novas tecnologias computacionais utilizadas pela indústria automobilística. Também serão apresentadas aplicações de visão computacional no campo de veículos autônomos, com ênfase em sistemas de apoio ao motorista. Além disto também serão discutidos e enfocados os aspectos relativos ao impacto da implantação de sistemas de apoio ao motorista na sociedade moderna, relativos ao aumento da segurança, mas questionando também quanto ao nível de intrusão do sistema no controle dos veículos. Finalmente, serão apresentados projetos relativos a veículos inteligentes desenvolvidos pela indústria automobilística e também por grupos de pesquisas em universidades do país e do exterior, incluindo os trabalhos do Grupo de Pesquisa em Veículos Autônomos da Unisinos (GPVA).

    LINKS Complementares:

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