Tutorial SBGames 2009 - Simulação Virtual de Carros em Jogos e Aplicações de I.A.

Responsáveis:

SLIDES da Apresentação - Arquivo PDF

TEXTO do Mini-Curso - Arquivo PDF

LINKS Institucionais:

Projeto SENA: Sistema Embarcado para Navegação Autônoma (USP EESC e ICMC)[Fotos]
INCT-SEC: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos [Link - Reportagem - Fotos]

LINKS Relacionados com a Apresentação:

Tutoriais:

JBCS 1998: A Survey of Control Architectures for Autonomous Mobile Robots. Medeiros, Adelardo A.D. (1998). JBCS - Journal of the Brazilian Computer Society, vol. 4, n. 3. (Link Web)
JAIA 2001: Robôs Móveis Inteligentes: Princípios e Técnicas. Ribeiro, C.; Reali, A. e Romero, R., (2001). I Jornada de Atualização em Inteligência Artificial - JAIA’2001, Anais do XXI Congresso da SBC, vol. 3, pp.257-306. (Link Web)
JAI 2003: Navegação Robótica. Pio, J. L. de Souza e Campos, M. F. M. (2003). Anais do XXII Congresso da SBC – Anais JAI’03. Campinas, SP.
JAI 2005: Computação embarcada: Projeto e implementação de veículos autônomos inteligentes. Jung, C. R.; Osório, F. S.; Kelber, C.; Heinen, F. (2005) Anais do CSBC’05 XXIV Jornada de Atualização em Informática (JAI). SBC, v. 1, p. 1358–1406. (Link Web)
JAI 2009: Robótica Inteligente: da Simulação às Aplicações no Mundo Real. Wolf, Denis F. ; Osório, Fernando S. ; Simões, Eduardo ; Trindade Jr., Onofre. Anais do SBC - JAI: Jornada de Atualização em Informática. Rio de Janeiro (2009). v. 1, p. 279-330. (Link Web)
SBGames 2007: Inteligência Artificial para Jogos: Agentes Especiais com Permissão para Matar... e Raciocinar! Osório, Fernando; Pessin, Gustavo; Ferreira, Sandro; ,Nonnenmacher, Vinícius. Tutorial SBGames 2007 - SBC, São Leopoldo, RS (Link Web)

Jogos de Corrida:

LINKS Relacionados com Robótica Móvel:

Simulador Player-Stage:

Simulador PLAYER-STAGE
Simulador para Linux - Em Windows pode ser usado com o VirtualBox (virtualização)
Dicas de instalação (Ubuntu)

Publicações, Softwares e LINKS Complementares:

FOsorio: Publicações disponíveis para download (usp/guest)
Robombeiros: Simulador de esquadrão robótico de combate a incêndios
FOsorio: Material de Aulas (SSC0714, SSC5887, SSC5888)
SimRob3D: Simulador de Robôs 3D
Arquitetura COHBRA/SimRob3D - Artigo (Acesso: usp/guest # Em português) - Artigo (Acesso: usp/guest # Em inglês) - Mestrado [F.Heinen]
Sim2D Simulador de Robôs 2D
SEVA2D Autômato Simulador de Estacionamento de Veículos Autônomos
SEVA2D Neural: Artigo SBRN (short) - Artigo SEMINCO - TCC [L.Fortes]
SEVA3D e LEGGEN - Ver publicações [M.Heinen e F.Osório] (Acesso: usp/guest)
GPVA - Grupo de Pesquisa em Veículos Autônomos (Antigo Grupo de pesquisa do CNPq)
Vídeos: Veículos - Protótipos

LINKS Externos